ayx爱游戏官网入口:汕头大学和觅为机器人请求根据耦合平面连杆设备的单自由度仿生四足匍匐机器人专利下降操控办理体系复杂度和能耗
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发布时间：2025-12-09 19:13:38
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金融界 2025 年 8 月 15 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，汕头大学；深圳市觅为机器人科技有限公司请求一项名为“一种根据耦合平面连杆设备的单自由度仿生四足匍匐机器人”的专利，公开号 CN120482201A，请求日期为 2025 年 06 月。
专利摘要显现，本发明供给一种根据耦合平面连杆设备的单自由度仿生四足匍匐机器人，触及机器人组织学技术领域，包含架体以及衔接在架体上的四条机械腿；所述架体上设置有驱动体系，驱动体系与平面连杆组织衔接，平面连杆组织与机械腿衔接；所述平面连杆组织包含曲柄摇杆组织、平行四边形组织和自动构件，三者耦合设置；所述曲柄摇杆组织包含曲柄，曲柄和自动构件的一端别离与驱动体系衔接，另一端别离与平行四边形组织相连，机械腿衔接在平行四边形组织上；驱动体系的工作同步驱动曲柄和自动构件旋转，然后带动机械腿完成匍匐运动。
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