ayx爱游戏官网入口:点焊机器人的工作原理

　　点焊机器人推动了各领域的自动化和智能化水平，在焊接工作中，点焊机器人能实现全自动焊接工作，在焊接过程中不需要工人参与，减轻了工人的劳动强度，预防职业病的发生，青岛赛邦小编带您了解。

　　点焊机器人是用于点焊自动作业的机械设备，在焊接工作中能大大的提升生产效率，明确产品的生产周期，代替人工在恶劣的环境中稳定焊接，点焊机器人具备六个活动自由度，能够对于较复杂的焊缝进行轻松焊接。

　　点焊机器人是通过示教再现完成焊接工作，编程工作是焊接过程平稳进行的重要一步，编程人员在计算机三维模型中对点焊机器人的焊接参数、行走路径以及焊枪位姿进行设置，并通过三维演示检查程序是不是满足焊件。

　　在进行点焊操作作业时，点焊机器人有必要进行平移的动作，完成焊枪和焊点间的位置修正，并且根据焊件的规格进行示教操作，不同焊件设置的焊接参数也是不一样的，并对焊枪和焊点间的角度误差进行修正，知道焊接质量过关。

　　设置好行走轨迹以及焊接参数之后，就能够直接进行开机操作，点焊机器人具备多种传感器、其中视觉吃传感器和触觉传感器能自动寻找焊缝的位置和规格，并将焊件的信息上传到智能控制管理系统，智能控制管理系统会将焊缝的信息进行统筹规划，对执行结构下达指令。

　　执行机构中包括机械臂，机械臂具备灵活性和顺应性，可吸收点焊操作中的平移误差和角度误差，并且在进行点焊操作中较大的刚性，会使机械臂作微小的转动，以此来实现自动纠正并减小位置与角度误差，使点焊操作能顺利地完成。

　　点焊机器人的重复定位精度较好，为批量焊接生产奠定了基础，在进行批量重复动作中，可以稳定焊接操作，稳定焊接质量的同时提高焊接效率。

　　以上就是点焊机器人的工作原理，点焊机器人结构紧密相连，各结构之间灵活配合，实现焊接过程的自动化，青岛赛邦提供稳定性很高的点焊机器人，欢迎新老客户在线咨询。