ayx爱游戏官网入口:机器人丝杠观点及特种领域机器人观点更新

　　板块行情表现: 过去两周人形机器人板块行情表现如下：上上周人形机器人指数上涨4.78%，行情于后半周启动，相对沪深300领先3.14个百分点，领先较为显著；上周指数上涨1.41%，相对沪深300仅领先0.13个百分点。

　　行情驱动因素: 本轮人形机器人板块行情主要由两大因素驱动：一是产业端发生实实在在的变化，此为主要驱动力量，让市场看到产业化越来越接近；二是美国特朗普政府放出的人形机器人板块产业支持政策吹风，有一定影响。

　　近期技术突破表现: Optimus最新视频中双足自然迈开、速度快，姿态流畅顺滑，出现双脚离地的情况，严格意义上是第一次顺滑奔跑，无失衡或冗余动作，脚掌与各关节运动协调，重心过渡流畅；相比早期双足机器人的机械顿挫感，当前跑步姿态更像人

　　Optimus进化历程: 24年时，Optimus只能缓慢行走，步态笨拙、连贯性不足，外界认为处于技术演示阶段；2025年初，特斯拉发布快走版本，步态流畅度明显提升，重心控制更稳定，能完成简单转向和避障动作；2025年12月发布的版本是第三次进化，实现了流畅奔跑

　　丝杠核心功能与优点: 丝杠的核心功能是把电机的旋转运动转化为直线运动，类比人体跟腱，在人形机器人中可让动作更流畅、自由度更高，实现更拟人化的复杂动作。其优点包括：a. 能提供高自由度，满足机器人多动作需求；b. 具备自锁功能，当结构设计角度和表面摩擦力达某些特定的程度时，不提供动力也能锁在位置不位移，机器人搬运重物托举到固定位置无需额外动力，更节能且提升续航；c. 结构紧密相连，适用于灵巧手等需小体积实现多自由度运动的场景，可让灵巧手结构更紧凑。

　　丝杠分类及应用场景: 丝杠大致上可以分为三类：a. 滚珠丝杠，应用于数字控制机床、定位工作台等需精密传动的场合，多与伺服电机配套；b. 行星滚柱丝杠，用于数字控制机床、机器人、医疗器械、航空航天等高精度领域；c. 滑动丝杠（梯形丝杠，无滚珠，螺母与丝杠间为滑动摩擦），应用于医疗设施、半导体设备、实验室设备、机床等行业。

　　行星滚柱丝杠优势: 行星滚柱丝杠由丝杠、行星滚柱、保持架、内齿轮和螺母等组成，其优点是能保证高效传动的同时，具备高承载能力，且响应速度快、结构紧密相连，因行星结构设计具有低噪声、高精度性能，是人形机器人肢体部分的核心传动零部件。

　　相关公司布局情况: 布局丝杠的主要公司有五洲新春、贝斯特、北特、双林等；其中双林2023年7月启动滚柱丝杠轴承项目，正式切入人形机器人关节赛道，2025年收购无锡一家公司，向上游设备延伸。

　　投资看好环节: 人形机器人板块过去几周启动主要得益于产业链变化，本周部分头部厂商开展供应商审厂工作，使投资者看到产业化进程加快，部分公司开始步入核心供应链，这是本轮行情催化的根本原因；看好的环节包括驱动端（电机、减速器）、直线关节、灵巧手，着重关注丝杠、电机、减速器等环节。

　　定义与分类: 海洋特种机器人产业是典型的战略性新兴起的产业，以海洋特种机器人为核心载体，围绕深海资源开发、海洋科学研究、国家权益维护等战略需求，通过智能化、无人化、协同化技术方法，替代或辅助人类完成水下极限作业，实现深海环境探测、资源勘探、作业施工、安全保障及数据服务等全链条技术服务。从分类来看，主要有两种核心划分方式：按机器人类型可分为自主水下机器人、AUV、遥控机器人、ROV 和混合机器人、RRV，其中IUV是自带能源的深海猎手，单台作业成本比载人潜水器降低90%，ROV是靠光纤微缆实时操控的机械章鱼，ARV则结合了两者优势；按使用场景划分，可分为深海探测作业通用机器人、深海资源开发机器人、深海安全保障机器人和深海科学研究机器人四大类，每一大类下还细分出环境监视测定、工程作业、矿产资源、油气能源等多个子场景。中船科技的海龙二号已能在3500米深海精准抓取目标；申昊科技的申龙一号已拿下海底电缆检测订单，毛利率高达65%。

　　产业格局: 目前中国已形成科研院所、系统集成商、创新企业的三层梯队格局，推动行业从高端装备向普及化应用加速演进。第一层是作为研发技术与攻坚核心的装备研究院，以中国船舶集团第七一五研究所、中科院沈阳自动化所为代表，是行业的国家队和技术策源地，依托深厚的国家项目背景和长期技术积累，专注攻克深海、极地等极端环境下的尖端技术难题，产品聚焦技术方面的要求最高、战略意义最重大的深海探测、资源勘探机器人领域；第二层是系统集成型企业，像COISL深之蓝这类企业，核心优点是对油气田开发、海洋科考等特定行业场景的深度理解，扮演着技术转化为实用产品的角色，提供集成硬件、软件和服务的整体解决方案；第三层是软件开发型创新企业，如云舟Chasing，核心竞争力在于算法、数据和轻量化设计，致力于降低技术门槛和应用复杂度，开拓了海洋环境监视测定、水产养殖、潜水娱乐等更广阔的民用市场。从市场定位来看，装备研究院主导国家战略与重大工程领域，系统集成型企业开拓垂直行业应用领域，而软件开发型企业则挖掘民生与消费级领域。

　　需求痛点与挑战: 深海环境的特殊性与产业高质量发展的阶段性问题成为行业进阶的主要挑战。首先是深海环境加剧技术挑战，深海具有高压、低温、环境复杂、通信差、导航难等特点，动力方面深海水温仅2~4摄氏度，电池异动导致性能直线下降、续航能力弱；导航方面GPS在水下完全失灵，依赖惯性导航又有可能会出现数据失真，实时操控难以实现，需要攻克总体与环境适应性、耐压与密封、深海伺服液压动力、高功率密度推进、组合定位导航等十余项关键技术，每一项突破都需要长期研发投入与试验验证。其次是部分核心部件依赖进口，虽然中国已攻克部分技术难题，但在高端传感器（如高精度光纤惯导）、长寿命储能技术等领域与部分发达国家仍存在差距，国产品在灵敏度、稳定性等核心指标上还有提升空间，不仅推高研发成本，还在国际贸易摩擦中暴露卡脖子风险，制约产业自主可控发展。第三是产业化协同不足，国内从科研单位到成品制造企业的上下游实体数量众多，但存在各自为战的问题，科研机构与制造企业间的技术转化效率低，重复研发与资源浪费现象突出，各行业发展相对独立，部分产业环节薄弱，融通性不够，而欧美国家已形成从设计、制造到服务人才培养的完整产业链条，协同效率远高于国内。最后是国际标准壁垒阻碍企业出海，欧美国家企业凭借先发优势建立了国际标准壁垒，部分海外客户经常使用因国产设备形成了标准化流程，中国企业要从零建立符合国际标准的产品技术和管理体系，不仅影响产品出口，更制约了中国在全球深海机器人领域的技术话语权与产业链地位提升。

　　产业链图谱: 完整的产业链体系构建了研发技术、产品制造与场景应用的全链条协同。产业链上游是以核心研发技术企业与科研院所为主体的环节，集聚了中国海油、宁德时代、康斯特等技术驱动型企业，以及中国船舶集团第七一五研究所、交通运输部天津水运工程科学研究院、中科院沈阳自动化研究所等科研力量，重点开展适用于海洋复杂环境的核心材料研发（如耐腐蚀性材料、轻量化结构材料）、关键零部件攻关（如高精度传感器、水下导航系统、能源动力装置）及共性技术探讨研究，为产业链提供核心知识产权与技术储备，构成产业高质量发展的底层支撑。中游是整机制造企业主导的环节，深之蓝、云洲、海兰信、中信重工、开诚智能等企业基于上游的技术成果，针对不同海洋场景需求，开展海洋特种机器人的总体设计、系统集成及可靠性测试，产品覆盖潜水器、水下作业装备、无人船艇等多元形态，具备环境感知、自主导航、精准作业等核心功能，实现了从技术原型到市场化产品的转化，是连接研发与应用的关键枢纽。下游则是应用场景拓展与产业融合的环节，应用领域涵盖海洋资源勘探与开发、海洋工程与科研、军事安防、生态保护与修复、极端环境作业及海底设备维护六大领域，应用机构包括政府监管部门、科研院所以及下游实体企业等，通过需求牵引推动产业链持续优化，形成研发技术、产品制造、场景应用、反馈迭代的产业循环，让海洋特种机器人的技术价值在实际场景中得到充分释放。

　　重点企业: 中国船舶集团有限公司由原中国船舶工业集团与原中国船舶重工集团战略重组成立，是国务院国资委监管的特大型国有重要骨干企业，业务覆盖船舶制造、海洋工程、科学技术研发、军工装备等全产业链，旗下中船重工第702研究所是国内顶尖深海装备研发机构，主导完成多项国家级科研攻关，研发的蛟龙号7千米载人深潜器首次突破7千米级深海载人作业能力，钛合金载人舱、高精度水声通信系统等核心技术填补国内空白；海斗一号全海参AUV实现马里亚纳海沟10907米万米级无人探测，首次完成深渊海底样品采集与实时影像回传；通过中船科技等子公司布局深海作业装备，海斗号深海作业机器人最大作业深度12000米，作业效率较前代提升300%；海为系列水下机器人应用于中海油3500米深海油田维修及海上风电设施检测，展现出强大的深海作业能力。深之蓝海洋科技成立于2013年，是国家级高新技术企业，已构建覆盖海洋安全、海洋工程、应急救援等六大领域的水下智能装备产品矩阵，拥有400余项专利，2024年主编的国家标准《水下助推机器人通用技术方面的要求》填补了国内该领域标准空白，产品参与了北极海洋科考、南水北调水利工程等国家重点项目，Sub Blue系列消费级水下助推器覆盖全球70多个国家和地区，累计销售超15万台，在全球市场占据60%的份额。海兰信成立于2001年，是国内唯一具备智慧海洋加智能航海全链条实施能力的上市公司，聚焦智能航海、海洋观探测及海底数据中心三大核心业务，2025年上半年完成海南省海洋灾害综合防治能力建设项目验收，启动上海临港海底数据中心加海上风电示范项目，还突破了水下机器人集群控制等关键技术，中标多项国家重点项目，助力海洋特种机器人与智慧海洋建设深度融合。

　　发展战略与政策: 各国基于自身战略需求形成差异化布局，中国以海洋强国战略为核心构建自主装备体系，构建了顶层规划引领、技术创新驱动、应用场景拓展的立体化路径，国家级顶层设计如《十四五机器人产业高质量发展规划》《十四五海洋经济发展规划》明确将深海探测装备、海洋资源开发机器人纳入战略性新兴起的产业重点方向，强调强化深海关键技术与装备的自主创新。美国通过《水下作战的新时代：无人驾驶水下运载工具总体设计》等政策，明确水下机器人承担情报搜集、反前攻击等9类一线亿美元用于海上自主机器人研发测试。俄罗斯依托《2030年前俄联邦海洋活动发展的策略》，聚焦无人潜航器与自主水下无人机研发，推动人工智能技术赋能海洋机器人。欧盟2025年投入超3亿欧元支持水下机器人等技术转化，其水下机器人集群协同作业技术将深海生态修复成本降至传统方法的1/1000。日本通过《防卫计划大纲》明确自主化、集群化技术路径，重点增强深海侦查与非对称作战优势。

　　未来趋势: 随着能源开发、国防安全、生态保护等需求升级，行业正从单点技术突破向系统性创新转变。技术层面，跨学科技术融合将持续赋能产业，海洋特种机器人将加速与AI算法、通信技术及新型能源技术深层次地融合，更先进的AI算法能提升机器人在复杂流场、低能见度等极端条件下的自主决策能力，实现自主路径规划与动态避障；5G/6G通信技术的结合，能让操作人员在更远距离对水下机器人进行精确操控，实时获取高清图像和数据；新型能源系统如高效燃料电池、新型储能技术的应用，将大幅延长机器人的水下上班时间，解决续航短板。应用层面，海洋特种机器人将深度融入海洋经济更多领域，环境治理及生态保护方面可矩阵式执行海洋微塑料补货、海底热液喷口生态监测等任务，形成污染溯源、修复实施、效果评估的全周期解决方案；灾难救援领域能在地震、洪水后的水下环境执行搜索救援任务，构建灾害应急响应系统；资源开发层面助力深海矿产、天然气、水合物等资源的开发；海洋牧场建设中用于监测海洋生物生产环境、精准投放饲料，推动海洋牧场向智慧化演进。发展层面，环保与可持续发展将成为核心方向，海洋特种机器人将在海洋垃圾清理、生态修复中发挥更大作用，比如清理海洋塑料垃圾、油污，辅助种植珊瑚，监测海洋生物栖息地恢复情况等；同时全球海洋治理框架的完善，将驱动深海装备向全生命周期碳足迹管理方向升级，推动形成覆盖设计、制造运营的全链条绿色技术规范。

　　定义与分类: 消防机器人是用于消防领域的智能装备，能替代或辅助消防员执行危险复杂任务，具备自主或远程操控功能，集成感知、决策、执行等模块，在消防灭火、抢险救援中发挥及其重要的作用。按功能分为灭火、排烟、侦查、处置、救援、预警和通信机器人，其中灭火机器人配备水炮、泡沫系统等扑火，侦查机器人收集火源位置、有毒气体浓度等信息；按行走方式分为轮式（适合平坦地面）、履带式（越障能力强）、吸盘式和复合行走机器人；按控制方式分为主从控制（操作员直接遥控）、半自主控制和自主控制（靠自身传感器和算法）；按技术阶段分为三代，第一代程序控制型靠远程操作，第二代功能型通过传感器具备基础信息采集解决能力，第三代智能型结合先进传感器、AI和机器视觉实现高度智能化。

　　行业发展历史: 行业发展分为三个阶段：1995-2003年为起步阶段，首台国产消防机器人问世并初步探索；2004-2010年为初步应用阶段，产品实现市场化推广并在部分场景落地；2010年至今为智能化探索阶段，人工智能、5G通信等技术与消防机器人深层次地融合。市场规模方面，中国智慧消防行业从2017年的332亿元上涨至2023年的670亿元，2017-2023年复合增长率达12.41%，预计2024年将达755亿元；2023年中国消防机器人行业市场规模约24.6亿元，随技术成熟与政策推动，市场规模还将持续增长。

　　应用现状与痛点: 应用上，消防机器人在多场景发挥作用：高层建筑灭火场景中，可深入火场侦查火情、找准着火点、强力排烟、搜索救助，为被困人员输送防护和自救工具，提高灭火剂利用率与救援效率，避免人员受伤或死亡；隧道、地铁场所中，排烟机器人可喷射高压细水雾封堵隧道，通过接力作业为滞留人员营造安全撤离通道；石化区、油罐区等场所中，可近距离对储油罐冷却降温，防止火势蔓延，减少消防战士伤亡。但仍面临痛点：技术层面存在续航不足、复杂环境适应能力弱、通信稳定性差等瓶颈；配件供应上，零部件定制性和专业性强，通用配件难获取，原厂家配件供应周期长、价格高；成本层面，研发、生产、维护成本高，小型消防单位采购负担重；标准层面缺乏统一完善的技术标准和质量规范，不同厂家产品差异大；操作层面，设备操作复杂，基层消防单位缺乏专业培训师资和课程，制约了大规模推广。

　　政策支持: 国家级政策中，2022年《“十四五”应急救援力量建设规划》提出加强应急救援装备现代化建设，推进消防救援装备向智能化、高效化、集成化发展，引导科研机构和企业加大研发投入；2021年《消防救援队伍应急装备物资保障体系建设纲要》强调加快智慧消防建设，推动消防机器人与智慧消防联动控制系统深层次地融合，实现信息共享和智能决策；2023年《“机器人+”应用行动实施方案》鼓励机器人企业与消防部门、科研机构合作研发消防救援机器人。支持方面，国家设立专项资金，合乎条件企业可申请500-1000万元研发资金，北京等地方提供最高500万元财政补贴；同时建立消防机器人通用技术条件等标准体系规范研发。推广目标上，国家预计到2025年智能化消防设施市场占比将超30%，消防机器人产业规模将达100亿元。地方层面，珠海2025年出台政策，设立5亿元算力券、1亿元模型券，对机器人关键核心技术揭榜挂帅项目提供最高3000万元支持，降低企业数字化转型成本。

　　代表性企业: 中信重工开诚智能专注于特种机器人研发，产品覆盖智能矿山、消防应急、石油化学工业等关键领域，拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心等国家级研发平台，主持参与编写国家级行业标准，承担科技部重点研发专项产品应用，入选工信部、国家矿监局机器人典型应用场景名单，技术成果获中国优秀工业设计奖金奖、铜奖等荣誉。2025年7月，公司防爆轮式巡检机器人亮相中国际供应链促进博览会制造链展区。公司突破多项关键技术，研制出地震搜救机器人、矿用巡检侦测机器人、定制款轮式巡检机器人等新产品，开发基于4DGIS的精确人员定位系统、煤矿数字孪生管控平台等智能化解决方案，及时转化创新成果实现首台套应用和小批量推广。截至目前，已形成50余款特种机器人及众多场景智能化解决方案，大范围的应用于多个行业领域。未来将持续深耕特种机器人研发制造，串联产业链上下游资源，构建协同发展生态，以更智能更可靠的产品赋能产业升级。

　　定义与分类: 康养医疗机器人是集成先进传感器、人工智能、机械工程和软件技术的智能设备，旨在为老年人、残疾人、康复患者等特殊群体提供辅助护理、康复训练、健康监测和情感陪伴等服务，核心目标是通过智能化手段提升用户生活品质、减轻护理人员工作负担，在医疗和养老领域实现高效精准服务。按功能可分为康复机器人、护理机器人和陪伴机器人：康复机器人包括肢体康复、手部康复、步态康复机器人等，专注于帮助患者恢复身体功能；护理机器人涵盖日常护理、健康检测、移动辅助机器人，负责完成基础护理与健康监测任务；陪伴机器人则包含情感陪伴、娱乐陪伴机器人，侧重使用户得到满足精神需求。按应用场景可分为医疗、养老、家庭三大类：医疗场景下的医院康复机器人用于康复科辅助训练，手术辅助机器人提高微创手术精度；养老场景中的养老院护理机器人协助完成日常护理，陪伴机器人丰富老年人精神生活；家庭场景下的康复机器人辅助患者居家训练，护理机器人帮助共同生活的亲属照顾老人或残疾人，陪伴机器人提供情感支持与娱乐功能，多场景覆盖使其成为医养融合的重要载体。

　　市场背景: 老龄化加剧、政策完善、需求升级与技术进步一同推动康养与医疗融合发展。人口结构方面，中国自20世纪末进入老龄化社会后，老年人口数量和占比持续增长，截至2024年，60岁以上人口占比达22%，失能、半失能老人数量随之增多，对医疗、养老需求愈发迫切；2023年中国60岁以上失能人口规模达4654万，失能率16.2%，年总成本1.35万亿元。政策支持方面，2016年《健康中国2030规划纲要》将健康中国建设上升为国家战略，2013年国务院《关于加快发展养老服务业的若干意见》首次提出医养结合概念，后续多项政策推进医疗卫生与养老服务融合，地方政府纷纷跟进，如广东省加快适老化康复辅具研发，山东省将中医养生技术融入养老服务体系。社会需求变化方面，人们健康意识不断的提高，对康养的需求从单纯疾病治疗转向预防保健、康复护理和健康管理，不同年龄层的多样化需求带动了医疗、养老、中医养生等元素融合的新康旅产品发展。消费能力方面，居民收入持续增长，对高品质康养服务的支付能力增强，传统重幼轻老的观念逐渐改变，老年消费市场潜力被不断挖掘。技术发展方面，现代医疗技术（如远程医疗、智能康复设备）的进步，以及互联网、大数据、人工智能等信息技术的应用，促进了康养与医疗资源的整合共享，为康养医疗机器人发展提供坚实技术支撑。

　　产业链图谱: 康养医疗机器人产业链上下游协同构建了从技术研发到场景应用的完整生态。上游包括硬件和软件提供商：硬件方面涵盖传感器、减速器、芯片、电机等核心零部件企业；软件方面则有算法、人工智能平台等服务商，这些核心零部件与软件技术的突破是机器人智能化的基础。中游是整机制造环节，企业大致上可以分为康复机器人、护理机器人、陪伴机器人三大类制造商，比如富立叶智能、带机器人专注于康复机器人研发，科沃斯优必选布局护理与陪伴机器人领域等，它们基于上游核心技术开发出适用于不同场景的产品。下游是应用场景与最终用户，包括医疗机构（如北京天坛医院、同济医院）、养老机构（如泰康之家、光大汇晨养老）、养老社区（如泰保家园）、居家康养与个人用户及健康管理与服务机构，不同应用场景的需求反馈会反向推动中游制造企业与上游技术企业的产品迭代与技术升级，形成技术-产品-场景的良性循环。

　　技术进展与应用: 核心技术突破与场景应用深化推动康养医疗机器人行业高水平质量的发展。产品技术方面，康复训练机器人技术不断成熟，如富立叶智能的Follier X2下肢康复机器人采用全电驱动设计，可提供更加自然流畅的康复训练体验；智能护理助手功能日益丰富，美国diligence robotics的Moxie机器人已在全美40余家医院投入到正常的使用中，节省护士2~3小时的上班时间；失能老人护理机器人更人性化，丰田的HSR人体辅助机器人能协助老年人完成多种日常活动，提升失能老人的生活自理能力。核心零部件国产化取得显著进展，2025年，谐波减速器国产化率已超过60%，RV减速器国产化率接近50%，国产零部件的整体性能指标与国际大品牌基本相当，价格却低30%~40%，有效提升了产业自主可控水平。应用场景方面，已广泛落地医疗机构、养老机构和家庭护理场景：医疗机构中康复机器人助力患者肢体康复，手术辅助机器人提高手术精度；养老机构中护理机器人提升护理效率，陪伴机器人缓解老年人孤独感；家庭场景中康复机器人帮助患者居家训练，健康监测机器人实时预警健康风险，情感陪伴机器人减轻共同生活的亲属的护理负担。多场景的落地让康养医疗机器人真正的完成了人机协作，为老龄化社会的康养服务提供了智能化解决方案。

　　2024年1月19日深夜，河南省方城县独树镇砚山铺村英才学校一宿舍发生火灾。事故造成13人遇难，4人受伤，这一些孩子的平均岁数只有9岁。当年1月23日，当地发布通报称，该学校是一所寄宿制民办学校。

　　12月7日，潇湘晨报综合。近日，新闻女王方太扮演者龚慈恩的女儿林恺铃，在社交平台发布自己香港大学硕士毕业照。据报道，林恺铃就读文学系，她表示选文学是为了修炼自己做演员、歌手的文本能力。

　　据无锡市纪委监委消息，无锡市梁溪区委常委、副区长丁达伟涉嫌严重违纪违法，目前正接受无锡市纪委监委纪律审查和监察调查。丁达伟 资料图公开资料显示，丁达伟，男，汉族，1972年5月生，江苏无锡人，党校大学学历，党员。

　　大象时政2025-12-08 18:58:41近日，河南省人民政府发布最新人事任免通知，涉及省教育厅等政府 职能部门 。 省教育厅任命陈凯为河南省教育厅副厅长（试用期一年）。

　　中国经济网衡水12月9日综合报道 日前，河北省委决定：董晓航任衡水市委书记，吴晓华不再担任衡水市委书记、常委、委员职务。董晓航，男，汉族，1972年5月生，省委党校在职研究生，工学学士，党员，此前担任衡水市委副书记，市政府市长、党组书记。

　　界面新闻记者 徐美慧界面新闻编辑 文姝琪12月8日，智元机器人第5000台通用具身机器人灵犀X2正式量产下线交付。

　　美国科技兄弟会（broligarchy）又在和布鲁塞尔的欧盟寡头（Euligarchs）掐架了。他们何时才能一起滚去火星？布鲁塞尔对亿万富翁科技巨头埃隆·马斯克的社会化媒体平台X（前身为推特）处以1.2亿欧元罚款，理由是未能遵守《数字服务法》。

　　用心经营自己的写作人生专注上市公司产业链研究，如果我们什么都改变不了，那就不要改变纯真的灵魂！