ayx爱游戏官网入口:机器人摘西红柿聪明又高效

　　“温室西红柿采摘常面临老练-半熟混合的场景，且果实常常被植株、叶片遮挡。机器人强行采摘不只功率低，还或许损害植株。”中国农业科学院农业信息研讨所机器视觉与农业机器人立异团队首席柴秀娟说，在现代设备农业中，机器人在密植环境下采摘需求面临相机视角受限、果实散布杂乱等应战。

　　根据这样的研讨布景，柴秀娟团队近来研宣布一种数字孪生驱动的智能温室采摘体系，能有用处理现代温室西红柿出产密植环境下，机器人采摘功率低、易损害植株的问题。

　　这套体系的中心，在于经过数字孪生技能重建一个高度复原的虚拟西红柿温室。体系包含温室数据扫描、孪生建模、强化学习练习与真实采摘履行四个环节。

　　团队成员郎一宁介绍：“首要，机器人搭载的滑轨式深度相时机沿温室逐行扫描，搜集高精度的RGB-D数据。滑轨能从更多视角、更大规模获取信息，相当于给机器人‘打开了视界’，让它具有温室大局视界。”

　　随后，体系会将果实、枝叶等悉数在三维空间中重建，生成一个可交互的数字孪生温室。在虚拟环境中，团队开发的强化学习算法会测验不同采摘战略。“咱们经过数字孪生环境下的练习，让模型构成决议计划才能，包含手臂轨道规划、西红柿优先级挑选、采摘形式挑选等。”柴秀娟说。

　　练习完成后，模型被布置到机器人中，实现从数字国际到实际国际的“搬迁”。值得一提的是，这一算法具有通用性，不需求在每个温室从头练习，具有可推行性优势。

　　在真实温室的测验中，这套体系展现出采摘功率提高、机械臂移动间隔缩短、与植株的磕碰率降低一级显着优势。郎一宁说：“现在单果均匀采摘时效已能控制在8秒以内，在杂乱场景下仍然保持稳定体现。”

　　“传统体系视界有限，只能部分决议计划。咱们把练习环境从低复原度的简化空间提高到高度真实的三维孪生环境，使得强化学习模型的战略更老练。”柴秀娟说，这正是该体系相较国内外同类研讨的一大打破。

　　智能西红柿采摘仅仅开端。小组成员表明，这套体系具有较强的泛化才能，有望推行至其他温室果蔬作物的采摘与办理使命中。

　　该研讨得到北京市才智农业立异团队、中国农业科学院科学技能立异工程、江苏省农业科学技能自主立异资金等项目赞助。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布，本渠道仅供给信息存储服务。

　　被裁了还很快乐？日企巨子佳能中山停厂，上千名赋闲职工的反响真实看不懂……

　　蓝战非回应南非遭绑架：“知道失望吗？睁眼刀架脖子，被拍裸照”，绑匪提早半年布局，3人深夜闯房间搜集毛发、等要挟假造“”案

　　威少24+13+14第207次三双 国王无缘19分反转3人20+步行者

　　天玑9400+PC级WPS！vivo Pad5 Pro柔光版官宣：移动工作新标杆