RoboSense立异事业部总裁王鹏共享了机器人之眼的职业趋势与抢先技能打破,事业部副总裁杨先声博士全面介绍了AC2的功用优势与亮点特性。圆桌论坛环节,孙富春、朱延河、李清都、李淼四位学者聚集“机器人的认知包围与工业远景”主题打开前沿讨论。
王鹏表明眼睛是机器人感知的中心,3D视觉深度信息获取,一度是机器人眼睛的技能瓶颈。双目视觉、单目视觉以及根据自动发光的结构光和ToF,都是职业干流的深度感知计划。其间,dToF具有测距才能最强、抗干扰最强、算力要求最低的优势,而面阵dToF,进一步弥补了传统dToF在本钱、近距离精度方面的短板,成为机器视觉深度丈量最优的处理计划。
此次发布的AC2,正是RoboSense根据面阵dToF技能打破的集大成之作。AC2定坐落机器人操作之眼,是业界首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器体系,可灵敏输出交融或独立的深度、图画与运动姿势精准数据,感知作用全域规整明晰。RoboSense职业抢先的芯片级硬件同步操控技能,能确保AC2在大部分场景下深度与图画信息的高度时空对齐,同步精度达1ms,从本源上确保交融感知的质量和运用作用。
为确保机器人操作的功率,AC2也将FOV做到现在3D视觉范畴中的最大规模,无论是交融感知仍是单一视角,均能供给120×90超大视界,让机器人一次“看”到更多操作物,防止因调整视角而频频进行扭头、俯仰等动作带来的额定差错。
搭载AC2的机器人可完成全场景全工况下的高精度大规模感知。不仅能轻松履行对牙刷、衣架等细微物体,以及玻璃、金属等高反射率物体的感知和操作,也能在机器人进行大幅度动作时,确保交融感知图画不畸变,助力机器人解锁更多操作运用。
为更好服务机器人的开发需求,RoboSense在推出AC2硬件之外,同步更新AI-Ready生态,新增姿势估量、人体骨架辨认等适配AC2运用场景的开源算法。AI-Ready生态是ActiveCamera的重要组成部分,包括ACStudio东西套件、Wiki文档和多场景数据集等全套开源资源,为开发者省去琐碎作业,提高开发速度。
AC2协同AI-Ready生态,将处理现在机器人传感器堆叠及重复开发问题,成为机器人操作运用的最佳感知计划。在工业、物流、家庭服务机器人等老练范畴,AC2可加快其商业化开展节奏,提高操作功率,解锁更多运用场景;在具身智能机器人、数字孪生等高潜开展范畴,AC2将推进其功用验证及运用落地,开释更多幻想。
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