ayx爱游戏官网入口:艾利特请求协作机器人焊接寻位办法等专利下降操作复杂性
来源:ayx爱游戏官网入口 发布时间:2025-11-16 12:28:03
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金融界2025年8月16日音讯,国家知识产权局信息数据显现,姑苏艾利特机器人有限公司请求一项名为“协作机器人的焊接寻位办法、设备、设备及介质”的专利,公开号CN120480886A,请求日期为2025年03月。
专利摘要显现,本发明公开了一种协作机器人的焊接寻位办法,包含以下过程:以机器人基坐标系为参阅,经过示教过分待焊工件操作平面;接着在工件上选取至少三个初始触摸点并记载其初始方位,对应设置至少两个用于寻位的查找方向;之后机器人沿查找方向移动触摸工件外表获取实践触摸点方位;再根据初始与实践触摸点方位核算工件平移量和旋转量;最终根据平移量和旋转量改换原始焊接途径,生成方针途径完成焊接寻位。仅需示教3个点位以及2个方向点位,减少了示教点位和方向的数量,下降了操作的复杂性,提高了工作效率。
天眼查资料显现,姑苏艾利特机器人有限公司,成立于2018年,坐落姑苏市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2366.8168万人民币。经过天眼查大数据分析,姑苏艾利特机器人有限公司共对外出资了10家企业,参加招投标项目5次,产业线条,此外企业还具有行政许可8个。
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