ayx爱游戏官网入口:一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置制造方法及图纸

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　　本实用新型专利技术属于拆垛码垛装置技术领域，且公开了一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，包括待加工存放区、已加工存放区、方向调整区、加工区、天轨机器人组件、上料区、下料区和地轨机器人组件，所述待加工存放区用于存放待加工产品，所述已加工存放区用于存放已加工好产品，所述方向调整区用于对产品方向做调整，所述加工区用于对待加工产品做加工，本实用新型专利技术布局合理，让整条生产线进行智能化生产，并提供信息化管理系统，能够有效解放人力，增加了产品加工效率，满足于大批量产品的加工需要，长期来说，能够有效降低生产成本，提高收益，其次，无需人工通过强磁吊产品，避免了产品掉落的发生，消除了人工操作的安全隐患。消除了人工操作的安全隐患。消除了人工操作的安全隐患。

　　[0002]拆垛码垛顾名思义是把物品拆分或整齐的堆叠好的意思，产品整垛堆放储存，以及拆解、重新拼合为发货用的小垛，是众多行业存在的工艺流程，在光电设备加工行业也同样需要对品进行拆垛码垛。[0003]目前在拆垛码垛工段为利用工人通过操作桁架上的强磁机械装置移动到产品位置，人工操作让带有强磁的装置移动到产品上方，再人工判断此产品是什么产品，然后让强磁装置对准产品且使其强吸住产品，产品有a、b两种，吸住后人工操作桁架把产品吊起来，然后人工操作桁架调整方向并移动放在加工轨道上，轨道移动传送到加工平台上，全程多使用人工在操作，较为费时费力，且效率低，难以满足大批量产品的加工需要，此外，人工通过强磁吊产品有掉落概率，存在一定的危险性。

　　[0004]本技术的目的在于提供一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，以解决上述

　　1.一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于，包括：待加工存放区(4)，所述待加工存放区(4)用于存放待加工产品；已加工存放区(3)，所述已加工存放区(3)用于存放已加工好产品；方向调整区(6)，所述方向调整区(6)用于对产品方向进行调整；加工区(5)，所述加工区(5)用于对待加工产品来加工；天轨机器人组件，所述天轨机器人组件用于将待加工存放区(4)上产品抓取至加工区(5)、用于将加工区(5)加工好产品抓取至已加工存放区(3)、用于将待调整方向产品抓取至方向调整区(6)，并在方向调整后将产品抓取至加工区(5)；上料区(9)，所述上料区(9)用于搁置待转移至待加工存放区(4)的产品；下料区(10)，所述下料区(10)用于搁置已加工存放区(3)上的产品；地轨机器人组件，所述地轨机器人组件用于将上料区(9)的产品转移至待加工存放区(4)、用于将已加工存放区(3)的产品转移至下料区(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征是：所述上料区(9)包括A区和B区，所述下料区(10)包括C区和D区，所述A区、B区、C区和D区均包括托台(11)和托盘(12)，所述托盘(12)置于托台(11)的上端面。3.依据权利要求2所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征是：所述托盘(12)的上表壁靠近四个拐角位置处均开设有限位槽(16)，所述托盘(12)的底端靠近四个拐角位置处均连接有与限位槽(16)相适配的限位杆(14)，所述托台(11)的上表壁开设有与限位杆(14)相...