ayx爱游戏官网入口:2025年航天军工行业分析：军用四足机器人迎来应用时代（附下载）

　　建国以来首次，仿生机器人走上阅兵场，国产四足机器人迎来应用时代。2025 年 9 月 3 日 纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利 80 周年大会在北京隆重举行，阅兵仪式中 国产四足机器人在陆上无人作战方队的接受检阅。这是建国以来仿生智能机器人首次接受 检阅，四足机器人作为陆上无人作战方队的重要组成部分，向世界展示了中国军队在智能 化建设上的最新成果和未来方向。而根据此前国防部在阅兵吹风会上的介绍，本次阅兵中 的装备均为现役装备，表明国产四足机器人已经列装部队。

　　五八智能的 Q20A 四足机器人为本次阅兵中的“机器狼”提供平台支撑。根据五八智能官方 微信公众号介绍，五八智能的 Q20A 四足机器人为本次阅兵的“机器狼”产品提供了平台支撑。 Q20A 平台具备开放架构，提供标准专业的软硬件开发接口；机动性强、环境适应性好，支 撑了机器狼在多种复杂地域灵活行进；支持快速换电，使“机器狼”可持续作业；平台可靠性 高，稳定性强，姿态控制精度高，支持完成复杂场景任务；平台搭载 360°视觉感知系统及 高精度 4 激光雷达感知模块，拥有较强的感知能力。 “机器狼”作战手段丰富，代表着从新质生产力向新质战斗力的转换。根据五八智能微信公 众号介绍，机器狼=本体平台+模块上装，可以在充满危险的战场环境中，代替士兵和军犬， 进入高威胁区域，完成潜伏、侦察、打击、保障、处置等作战任务。一支完整的“机器狼” 作战群由 1 辆载车或控制车，结合若干多型四足机器狼组成，可实现“人-车-狼”相互连通、 信息共享和动态自主协同，智能无人集群的作战方式能为特战分队、步兵分队提供集群 式的综合作战手段。

　　“机器狼”作战单元已实现由单体智能向群体智能的关键战术升级。根据五八智能微信公 众号介绍，“机器狼”核心作战架构基于模块化设计，依托通用化机器狼平台，可根据特定 任务需求，快速灵活地挂载专业侦察、打击等作战模块。该集群作战体系具备在城镇巷战、 高寒山地等复杂战场环境下遂行多样化联合任务的能力，包括前沿侦察、要点夺控、室内 清剿等，其核心优点是可以依据实时战场态势与任务目标，对集群内不一样、功能的 作战单元进行动态重构与弹性编组，实现最优化的任务适配与协同效能，明显提升体系化 作战能力。 国产“机器狼”最早亮相于 2024 年 11 月的珠海航展。根据环球时报《“机器狼”亮相中国 航展，记者体验“与狼共武”》（2024.11.11）文章，搭载机器狼的野战车在航展现场停车后， 全重 70 公斤的机器狼自行下车。该系统由一辆载车或控制车，结合侦察、打击等多型机械 人组成，作战半径可达两公里，航时达三小时，支持自组网节点最大 30 个。航展中展 出的“机器狼群”是一种高度智能化的无人作战系统，由多个不同功能的“机器狼”组成， 每个“机器狼”在团队中扮演特定角色，形成高效的协同作战单元。

　　四足机器人具备多种优势，与传统轮式和履带式无人装备形成优势互补。当前，地面无人 装备主要以传统的轮式/履带式无人平台为主，随着人工智能、控制等技术的持续发展，足 类机器人开始在军用领域大展拳脚。四足机器人与传统轮式和履带式机器人相比，能够更 灵活地跨越矮墙、攀爬楼梯、出入狭窄空间，适应泥泞、冰雪、瓦砾等恶劣地面条件，机 动灵活，具有卓越的环境适应能力，可以携带各种载荷，执行多样化的任务，具有较好的 军事应用前景。

　　我们认为，在边境与军事基地巡逻、城镇作战中等场景中四足机器人的优势将越来越明显。 城镇是现代军事行动中最复杂的战场环境，是我军必须攻克的重要作战课题。与沙漠、丛 林、山地等野战环境相比，城镇作战具有战场环境复杂、指挥协同困难、军民目标混杂、 火力发挥受限、伤亡风险高等特点，亟需一种环境适应能力强、通用性好的智能无人装备 辅助执行城镇作战任务，智能四足仿生机器人恰好契合这一需求。在边境与军事基地巡逻 中，四足机器人因其较强的环境适应能力、较长的续航时间，能代替或者辅助战士。

　　具体而言，四足机器人在城镇作战的优势可归结为以下 5 点： 1）利用强大的地形适应能力，能够自由跨越废墟、上下楼梯、出入狭窄拥挤的空间，实现城镇环 境全域到达。 2）利用携带的可见光摄像机、热像仪、激光雷达等感知设备，能够全方位探查未知区域情 况，为后续行动提供侦察情报。 3）利用配备的远程通信与数据传输功能，能够使士兵在安全位置远程遥控机器人执行任务， 减小士兵伤亡风险。 4）利用较强的负载能力，能够搭载各类载荷，完成多样化的任务，如搭载小型武器装备， 能完成火力侦察和火力突击；搭载补给物资，能完成伴随补给；搭载核生化探测设备， 则能完成危险区域的核生化探测。 5）利用内置的先进AI算法，形成同构或异构编队集群，群内各个体之间能够优势互 补，实现群体智能、饱和攻击。 具体应用方面，则大多分布在在战场监视、进攻伴随掩护、定点打击清除、作战协同突防和 遂行战斗保障 5 大方向。

　　四足机器人技术成熟度高于人形。在 2025 天津夏季达沃斯论坛上，云深处科技的创始人兼 首席执行官朱秋国提到，目前市场对四足机器人的信任度已达到一个新的高度，四足机器 人的稳定性、性价比以及智能化水平都在不断的提高，这为其在所有的领域的应用打下了坚实 基础；而人形机器人的发展仍处于探索阶段，尤其是在双足行走的稳定性上，这一技术在 过去两年内才取得了显著突破，当前人形机器人的应用场景仍然非常有限，尤其是在工业 领域，虽然全身的平衡和作业能力已经有了大幅度的提高，但要想真正发挥人形机器人的价值， 还需要在技术上不断突破。 四足机器人更容易实现产业化。与人形机器人相比，四足机器人硬件标准相对统一，在驱 动系统、机身结构、关键零件等方面已形成了一定共识，具备产业化的基础。宇树科技 披露的 2024 年收入结构中，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别约占 65%、 30%和 5%，其中，约 80%的四足机器人用于科研、教育和消费领域，其余 20%用于巡检、 消防等工业领域，而人形机器人全部用于科研、教育和消费领域。 展望“十五五”，军用四足机器人有望放量列装。“机器狼”在阅兵中的展出标志着我国已 将四足机器人纳入国防建设装备序列，当前我国国防处于信息化与智能化融合发展阶段， 2022 年党的二十大进一步强调“坚持机械化信息化智能化融合发展”，同时要“打造强大 战略威慑力量体系，增加新域新质作战力量比重，加快无人智能作战力量发展，统筹网络 信息体系建设运用”，充分表明随着我们国家国防战略层面将智能化进程提前，四足机器人作为 智能化装备的典型代表之一有望获得更大范围应用。