在山东省济宁邹城市的中心店街道,珞石人机一体化智能系统未来工厂内一派繁忙。数字化装配车间里,工业机器人与协作机器人生产线分钟就可以完成一台机器人的本体装配。测试车间内,各类机器人灵活舞动机械臂,经过1000万次电缆弯折、120小时持续出场测试后,这些优秀的“智能工人”将启程奔赴至全球市场。
时间回溯至十年前,年轻的珞石创业团队已掌握机器人控制管理系统的自主知识产权,亟需落地生产。在当时,机器人作为新兴起的产业炙手可热,而他们却毅然选择落户于邹城这座县级城市。
“我们曾考察过天津、苏州及山东各地。”珞石(山东)机器人集团股份有限公司山东区总经理黄红翔回忆,“最终选择邹城,不仅基于这里提供政策支持且交通便利,还因为济宁作为中国四大工程机械产业基地之一,制造业基础雄厚,下游产业联动比较便捷,便于我们整合资源、构建产业联盟。”
2016年底,为助推珞石尽快实现产业落地,邹城市有关部门与镇街迅速行动,为公司可以提供了三个标准化厂房。生产基地投产后,工业机器人产能增长迅速,市场反响良好,为企业未来的发展注入了强心剂。然而,面对日益多元的市场需求,珞石并未满足现状,而是持续加码科学技术创新,开启了新型机器人的研发之路。
珞石(山东)机器人集团股份有限公司副总裁张雷介绍:“某些场景需要人机协同作业,在共同的工作空间内达成目标。传统工业机器人速度快、精度高、自重大,存在比较大的潜在危险,因此我们就逐步诞生出了协作机器人这样一个概念。”
当时,市面上常见的协作机器人多采用基于电流环控制的末端力控方案,灵敏度有限。要让机器人有足够灵敏的“感知力”,不仅要在其每个关节嵌入灵敏的传感器,还需要配套复杂的力控算法,这恰是国内公司的技术短板。珞石迎难而上,相关项目被纳入全省重点研发计划和重大创新工程,2017年,其自主研发的柔性协作机器人成功进入市场。
“我们在减速机模组末端加装了力矩传感器,如果碰见人,那个传感器会直接告诉我说,你已经碰到人了,那就赶紧停下来吧,安全性就会高一个量级。”张雷进一步解释道,“此外,将‘力觉’植入我们机器人的基因里,第一可以解锁更多的场景,第二未来可以无缝的植入到整个人工智能这样大的趋势里。”
柔性协作机器人的成功,不仅填充了国内规模生产的空白,也推动珞石迅速崛起为国内轻型工业机器人领军企业。随着订单持续增长,原有厂房渐显局促。邹城市有关部门与街道靠上服务,协助企业规划建设珞石人机一体化智能系统未来工厂项目。2022年5月,3万多平方米的一期数字化智能机器人装配工厂建成投用,年产能从3千套攀升至3万套。
“从2022年开始,我们每年机器人的销量是基本达到翻倍的状态,珞石机器人最近几年的增速,属于全球第一,”张雷表示,“现在协作机器人的销量可以排到国产第一,整体销量可以排到国内的第三。”
2023年10月,珞石机器人将总部从北京迁址邹城,进一步扎根这片制造热土。今年5月,占地50余亩的二期厂房顺利投产,年产能逐步提升至5万套。为加速打造创新型机器人产业集群,济宁为珞石投入1亿元新动能产业投资基金,并加快产业链招商,招引苏州明池、科本电气等上游零部件企业,以及天达航科等下游系统集成商共20余家配套企业落户济宁,实现线束、电机等零部件的本土化供应。
位于邹城市机器人产业孵化园区的山东拓疆电器有限公司便是其中之一,与珞石人机一体化智能系统工厂相距不足百米,极大降低了物流与沟通成本。公司经理李新表示:“从厂址选择、公司注册到政策优惠和人才招聘,邹城方面都给予了全力支持。自去年成立以来,我们约八成产品供应珞石,包括柜内线和本体线万左右,目前发展符合预期。”
如今,珞石的力控协作机器人技术已比肩国际顶尖水平。为增强全球竞争力,企业持续构建高水平人才链,在全球设立多个研发基地,并获山东省离岸基地项目的专项资金支持。目前,珞石研发团队中硕士及以上学历人员占比超80%,取得600余项国内外研发专利及科技大奖,成为机器人领域少数具备机器人全栈技术能力的厂家。
今年6月,珞石轮式双臂机器人Helios、人形机器人Human.X与人形关节臂AR系列正式对外发布,能够自主完成精密装配、高精度检测等复杂任务,解决传统自动化难以覆盖的柔性化、智能化需求,打通无人工厂落地的“最后一公里”。
截至目前,珞石已形成工业机器人、柔性协作机器人和具身智能三大产品矩阵,累计装机量突破四万台,产品遍布全球40多个国家和地区,成为中国机器人产业一张闪亮的名片。
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