记者8月21日得悉,西北工业大学机电学院教授、中国科学院院士张卫红团队联合香港城市大学、香港理工大学学者,成功研制出一种根据电活性聚合物的微型多功用软体机器人。这款软体机器人可在极寒环境中自主融冰巡检,于迷宫般的狭隘拥堵的空间内活络穿行并协同作业。该效果显着提升了微型机器人在极点与受限环境下的作业才能,近来发表于世界期刊《先进科学》。
传统电活性聚合物功用单一,难以应对杂乱环境应战。为此,张卫红团队开发出新式聚氯乙烯基资料,并经过在资猜中引进乙酸乙烯酯,有用按捺了塑化剂搬迁导致的发热与电击穿问题,使资料功用完成跃升。
根据此资料,团队研制出结构严密相连、呼应活络的微型软体机器人,其中心亮点在于集群智能与极点环境适应性。西北工业大学机电学院教授张军诗介绍,这些机器人不只能在平面上快速匍匐,并且可凭仗共同的电吸附结构在毫米标准内快速衔接或别离,完成集体在狭隘拥堵的空间内的自主重构与协同作业。该机器人集成自加热功用,在零下50摄氏度的极寒环境中仍能有用作业,可以完成自主加热、巡检及消融冰层等使命,在航空发动机叶片检测、狭缝勘探和寒区作业等场景具有十分显着使用潜力。
张军诗表明,此项研讨为在极点环境下小型智能机器人体系的研制供给了新思路,并拓宽了新式资料在电子器件、仿生体系等范畴的使用远景。
...