中世纪欧洲上的城堡文明是国际修建前史稠密的一笔. 他们的城堡基本上砖石结构.同时代的日本的城堡则是木制结构. 跟着十字军的东侵,城堡也逐步撒播到了阿拉伯国际. 欧洲的城堡就分许多流派了,哥特式应该是最主要的一种 ，中世纪时城堡或许城市城墙的防护力最要害的是它的高度。初期的火炮关于欧式城堡并没有多大的要挟性，十七世纪英西战役时，声称火炮最精巧的英水兵，几艘合围西班牙舰队旗舰，即无法击破其时的木造结构战船，就甭说轰倒石造的城墙。

  欧洲从14世纪上半叶开端自己制作火炮。一开端的火炮的威力适当小，并且它们十分不可靠。15世纪的火炮尽管仍旧十分粗笨和简单爆破，但它们的火力现已足以使其时任何城堡或城市在短时间的射击后屈服。其时欧洲的修建师开端改动城堡的制作。他们将城堡上的木结构和塔去掉了，由于这些结构十分简单被作为方针。墙面比过去要宽上好几米，并且比过去要矮，来避免它们坍毁。塔也变矮变粗了。中世纪的城堡塔逐渐演化为圆锥形的炮塔。炮塔的地基大，在塔内有当地装火炮，塔顶也能够装火炮。

  16世纪初意大利人开端研讨更巩固的防护设备。一个适当有用的方法是直接在城墙后挖一条沟，在沟的后边建一个用木杖和纺织品加强的圆弧形的墙。16世纪初中世纪的炮塔和马踢形的碉堡逐渐被五边形的棱堡星形要塞替代。这种堡垒简直肯定没死角。这些堡垒的旁边面都比较向后，假设堡垒被占据的话，防护者还能够撤进一条第二道防地。这些防护设备都是用石头砌成的，或至少是在土墙外覆盖了一层砖。为了彻底处理死角的问题，在最理想的情况下，这些防护设备总是正规的多边形，特别四边形、五边形和六边形特别受欢迎。这些要塞内有战士寓居的当地，还有放兵器的当地。在堡垒后部的旁边面能够放火炮，这是这种堡垒的长处。假设敌人对要塞强攻的话，他们就会堕入多方合击之中。

  1568年荷兰榜样意大利的先例在城墙前造堡垒。后来整个防护设备都是土筑的，上面盖了瓦，周围由一条深水沟维护。荷兰人注意到其时火炮的射程，并以此来组织堡垒之间的间隔。为避免敌人用云梯攻城，在城墙和堡垒的墙面上刺出削尖的木杖，在墙外他们还制作了许多设备，比方碉堡等。许多荷兰城市在最近一段时间里都被改造为严格地按几许形状规划的要塞。

  英国长期保持着中世纪的炮塔，一向到16世纪后半叶英国才开端第一次试验要塞。初期的要塞都很不规则，英国的第一座要塞可能是1558年造的，它的外形不规则。英国的要塞是在过期的城墙外用土的要塞来加强。英国城市的要塞后来独有风格。伦敦等城市的周围有一条由碉堡加强壕沟。为了反抗敌人向城墙或堡垒冲击，在要塞外还立有石桩等。渥斯特和约克等郊外还有碉堡避免敌人迫临城市。

  地中海区域克里特岛上的要塞城市干尼亚在1669年被围困多时后才被土耳其人霸占。约翰尼特骑士团在马耳他树立了一座盘绕的要塞，在城市的前方还建有一座要塞，以及时将敌人牵制住。1565年土耳其人在马耳他登陆后马上就开端进攻这座要塞，在冲击时五分之一的战士丧身。当救兵来届时，土耳其人不得不撤离。尔后马耳他成为了防护最巩固的一座岛。

  德国的各个小诸侯国在引进新的要塞修建方法的速度各不相同。。17世纪内汉堡、罗斯托克、柏林等城市都制作了要塞。在南德也有一些城市制作要塞，比方因戈尔施塔特。在三十年战役中敌人底子没办法占领因戈尔施塔特，而其时德国其他许多利用旧的防护设备的城市都被垂手可得地霸占了。

  在欧洲国家的殖民地也有一些当地树立了要塞。1557年葡萄牙在东非的蒙巴萨造要塞，1603年在巴西的纳塔尔。西班牙用要塞维护阿卡普尔科和哈瓦那等城市。全世界闻名的美国纽约华尔街（Wall Street）直译是城墙街的意思，它的姓名来源于荷兰人1652年在其时的新阿姆斯特丹树立的要塞工程。那座墙是荷兰式的土墙，市中心还特别由一座堡垒维护。其时要塞的一个特点是它们很快就过期了，由于其时攻城兵器的开展也很快。其结果是这些要塞也得一向更新。假设一座要塞一段时间里没人去管，它们很快就过期了。许多国家无法付出这笔巨款，就算要塞是土造的，也实在太昂贵了。